报告题目：智能农机装备与精准作业研究

报 告 人：应祥 博士
报告时间： 10月27日（周五）下午4:00¾5：30（含会后交流）

报告地点：学9-306会议室报告人简介：

印祥，山东理工大学农业工程学院副教授，日本北海道大学農学部農学研究院Vehicle robotics研究室博士，主要研究方向为农业机械自主导航与精准变量作业、谷物收获机智能在线检测与控制。2002年-2006年本科毕业于西北农林科技大学机械设计制造及其自动化专业，2006-2009年硕士毕业于西北农林科技大学农业电气化工程学科，2009年10月-2013年3月于日本北海道大学農学部農学研究院Vehicle robotics研究室获工学博士学位。主持国家级项目2项、省部级项目3项，农业部智能农机装备重点实验室开放课题1项。所主持的国家重点研发计划子课题（面向田间管理的农机自动导航系统集成应用2017YFD0700405，2017年-2020年），以通用的高地隙植保喷药机为基础平台，集成自动转向装置、速度控制装置、北斗农机导航装置、变量喷药控制装置，基于CAN总线将各个子系统控制器进行集成，突破了自动转向控制、速度自动控制和药量自动调节等技术；在农机自动导航和变量作业集成控制软件系统与装置方面有较深入的研究。主持的国家青年科学基金项目（基于NMPC农田轮式车辆曲线路径导航模型，31501230，2016年-2018年），以农田作业车辆曲线路径跟踪为研究对象，采用GNSS/IMU传感器融合算法实时解算农田车辆的行驶位置与姿态，建立了基于车辆运动学与动力学模型探索可自适应调节的曲线路径导航模型，使导航系统与装置能够适用于多种机型和复杂作业工况。

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